Blog
Açıklanabilir yapay zeka, yapay zeka güvenliği, düşünce zinciri akıl yürütme ve güvenilir yapay zeka ürünleri geliştirme üzerine notlar.
Yazılar
-
2026
Pekin'de Bir Robot 100 Metreyi 8.64 Saniyede Koştu: Peki Bu Sayı Ne Anlama Geliyor?
Oyunların künyesi, rekoru kıran Tiangong Ultra'nın özellikleri ve bitiş çizgisinden sonra olanlar: şampiyon dahil birkaç robot yastıklı bariyere çarptı. Durmanın neden koşmaktan zor olduğu, fren fiziğinin iki sınırı adım adım, pist dışında hesabın neden tersine döndüğü, kendi kayma ölçümlerimden sayılar ve Oyunlara eklenmesini istediğim yavaşlama sınavı.
-
2026
Robotum Kaygan Zemini Tanıyabilir mi? Ölçtüm, Cevap Sekiz Saniye Geç Geldi
Bir zemin sınıflandırıcının ön koşulunu üç sınavla ölçtüm: hiç görmediği zeminde ne yapıyor, aranan bilgi veride var mı, ve cevap ne zaman geliyor. Deneyin künyesi, tablolar, türev tabanlı özniteliklerin iki durağan durumu neden ayıramadığı ve buradaki her sayının sonradan bozuk çıkan bir düzenekte ölçüldüğü uyarısı.
İngilizce yazılar
Henüz Türkçesi olmayan yazılar. Sırayla çevriliyor.
-
2026
I Reviewed for Five Conferences This Year. The Same Paper Keeps Arriving.
Düşük puan verdiğim başvuruların çoğu yanlış değil, okuyucunun yanlışlayamayacağı türden. Bu hatayı içeriden biliyorum: kendi kayma çalışmam 0.869 doğruluk ve yüzde 72 hata azalması bildiriyordu, etkiyi üreten şey ise ön kenarına dayanmış bir robottu. Doğru yapılmış ablasyonların, bütün kolların paylaştığı bir düzenek hatasına neden kör kaldığı ve onun yerine sorduğum beş soru.
-
2026
My Robot Was Tipping 13 Degrees. That Was the Whole Result.
Kendi düzeneği tarafından geçersiz kılınan bir tekerlek kayması çalışması. Robot 13.3 derece ön kenarına dayanmış duruyordu; yer gerçeği, IMU yönelimi ve ivmeölçer üçü de aynı şeyi söyledi, geometri de bunu öngörüyordu. Sürtünen gövde, ölçülmek istenen kaymayı kendisi üretiyordu. Dört ay boyunca doğru yapılan ablasyonların bunu neden yakalayamadığı ve kaymanın denetimli bir rampada nasıl yeniden kurulduğu.
-
2026
My Slip Detector Was Accurate. It Was Also Useless.
Bir kayma dedektörü 0.869 doğruluk aldı ve konum hatasını yüzde 72 düşürdü. Hiç dedektör kullanmayıp sadece yavaş giden kontrol kolu daha iyisini yaptı. Ardından daha keskin bir ölçüm sebebini açıkladı: tekerlekleri boşa dönen sıkışmış robot ile düzgün giden robot, tekerlek enkoderi ve IMU'ya aynı görünüyor. Yazının başında 19 Ağustos 2026 tarihli düzeltme notu var.
-
2026
Bu blogu neden açtığıma ve hangi konuları yazacağıma dair kısa bir not: güvenilir yapay zeka, açıklanabilir akıl yürütme ve gerçek yapay zeka ürünleri geliştirmekten çıkan dersler.
Başka platformlarda
Dış platformlarda yayımlanan seçme yazılar.
-
2026
The Numbers in Your Tutorial Are Probably Wrong. Mine Were.
Eğitim materyali sayı veriyor, sonra kod değişiyor ve metin değişmiyor. Kendime bir kural koydum: bir sayı, onu yeniden hesaplayan bir test olmadan derste görünemez. Bu kuralın bana maliyeti ve kendi hatamın davranışını dört paragraf boyunca kendinden emin anlattıktan sonra ortaya çıkardığı karşıtsal öğrenme hatası.
-
2026
Why Most Machine Learning Methods Stay Unused, and What I Did About It
Makine öğrenmesinin en sağlam yöntemlerinden bazıları yalnızca makalelerde yaşıyor. Binlerce atıf alıp neredeyse hiç kullanılmıyorlar; alakasız oldukları için değil, erişilebilir olmadıkları için. Bu boşluğu araçlarla kapatmak üzerine.
-
2022
Java temelleri, dört bölümlük dizi
Yeni başlayanlar için giriş: Java Overview, Popular Java Editors, First Java Program ve Java Keywords and Comments.