27 Ağustos 2026

Pekin'de Bir Robot 100 Metreyi 8.64 Saniyede Koştu: Peki Bu Sayı Ne Anlama Geliyor?

İkinci Dünya İnsansı Robot Oyunları dün Pekin'de kapandı ve manşetlere tek bir sayı çıktı: 8.64 saniye. Usain Bolt'un 9.58'inden hızlı. Gelin bu sayının nereden geldiğine, neyi ölçtüğüne ve bitiş çizgisinden sonra ne olduğuna sırayla bakalım. Çünkü asıl ilginç kısım, en az rekor kadar, bitişten sonrası.

Önce isimleri netleştirelim: organizasyonun adı World Humanoid Robot Games (Dünya İnsansı Robot Oyunları), rekoru kıran robotun adı Tiangong Ultra, robotu yapan kurum ise Pekin merkezli Beijing Humanoid Robot Innovation Center, kısa adıyla X-Humanoid. Haberlerde bu üçü sık sık birbirine karışıyor.

Oyunların Künyesi

Oyunlar 22-26 Ağustos 2026 tarihleri arasında, Pekin'deki Ulusal Hız Pateni Ovali'nde yapıldı. Bu, 2022 Kış Olimpiyatları için yapılan ve "Buz Şeridi" diye anılan bina. Rakamlar şöyle:

Senaryo tabanlı etkinlikler kısmı atlanmasın, çünkü asıl merak edilen soruyu onlar cevaplıyor. Robotlar burada atletizm yapmıyor; Associated Press'in aktardığına göre ev işi, otel hizmeti ve acil müdahale gibi gerçek görevlerde yarışıyorlar. Bir insansı robotun işe yarayıp yaramadığı, 100 metrede değil orada belli oluyor.

Rekoru Kıran Robot: Tiangong Ultra

Tiangong Ultra yaklaşık 1.8 metre boyunda ve bildirilen kütlesi 55 kilogram. Yani yetişkin bir insan boyunda ama bir insanın yarısından hafif. Bacak tasarımında düşük eylemsizlik ve yüksek güçlü entegre eklemler öne çıkarılıyor; ikisi de uzun mesafede yapıyı bozmadan koşabilmek için yapılmış tercihler.

Bu robotun bir geçmişi de var. 19 Nisan 2025'te Pekin'de düzenlenen, dünyanın ilk insansı robot yarı maratonunu kazandı: 21.0975 kilometreyi 2 saat 40 dakika 42 saniyede tamamladı. Aynı yarışta insan birincisi 1 saat 2 dakikada bitirdi ve dört saatlik kesim süresi içinde bitirebilen robot sayısı yalnızca dörttü.

Sprintteki üç dereceyi de arka arkaya koydu:

Bir dereceyi on iki ayda 21.50'den 8.64'e indirmek yüzde 60 iyileşme demek ve bu gösteri değil. İki ayak üzerinde o hızda koşmak zor bir kontrol problemi: her adımda robot bir süre havada, tek ayak üstünde ve devrilmenin eşiğinde duruyor. Takımlar denetleyicilerine, redüktörlerine ve ısıl sınırlarına ne yaptıysa hızlı yaptılar.

Bitiş Çizgisinden Sonra Ne Oldu?

Associated Press'in haberine göre, şampiyon dahil birkaç robot bitiş çizgisini geçtikten sonra yastıklı bariyere çarptı. Bazılarından kıvılcımlar çıktı ve görevliler yerde yatan makinelere yangın söndürücüyle koştu.

Bu bir yazılım hatası gibi görünüyor ama değil. Aşağıda göstereceğim gibi, o hızdan durmak için gereken mesafe, bir 100 metre pistinin bitişinden sonra kalan alandan çok daha uzun. Yani bariyer bir kaza değil, tasarımın parçası.

Neden Durmak Koşmaktan Zor?

Hızlanmayı robotun kendisi üretir: motorlar tork verir, ayak zemini iter. Yavaşlamada ise iki tane sınır devreye giriyor ve ikisi de motor gücüyle ilgili değil.

Birinci sınır: sürtünme. Fren kuvvetini üreten şey ayak ile zemin arasındaki sürtünme. Durma mesafesi kabaca hızın karesinin, yavaşlamanın iki katına bölümüdür. 100 metreyi 8.64 saniyede koşan bir robotun ortalama hızı 11.6 m/s. Bu hızdan 1 g ile, yani yerçekimi ivmesi kadar sert yavaşlayabilirse (bu da 1.0'a yakın bir sürtünme katsayısı ister, spor ayakkabı ile tartan pist civarı) yaklaşık 6.8 metre zemine ihtiyaç duyuyor. Sürtünme yarıya düşerse mesafe 13.7 metreye çıkıyor.

İkinci sınır: geometri. İyi bir zeminde asıl bağlayıcı olan bu. Yürüyen bir makine ancak ayağını kendi kütle merkezinin önüne koyabildiği kadar sert yavaşlayabilir; ayağı çok öne basarsa fren kuvveti onu tepetaklak eder. Kütle merkezi yaklaşık 0.8 metre yükseklikte olan ve fren adımını önüne 0.15 metre mesafeye basan bir insansı düşünelim. Bu oran ortalama yavaşlamayı 0.19 g civarında sınırlıyor ve 11.6 m/s'yi söndürmek yaklaşık 36 metre istiyor. Daha uzağa hamle yapıp ayağı 0.4 metre öne basarsa 0.5 g'ye ve kabaca 14 metreye iniyor.

Uyarmakta fayda var: bu tablodaki geometri değerleri benim varsayımım, Tiangong Ultra'nın ölçülmüş değerleri değil. Gerçek sayılar onu yapan ekibin elinde. Ama büyüklük mertebesi ayrıntılara bağlı değil. Durma mesafesi onlarca metre, bitiş çizgisinin arkasındaki alan ise değil. Bariyer bu yüzden orada.

Pist Dışında Bu Hesap Neden Değişiyor?

Hız pateni ovalinde sürtünme yüksek, bilinen ve her yerde aynı. Dolayısıyla yukarıdaki iki sınırdan geometri bağlayıcı oluyor ve problem iyi tanımlı: robot kendi vücudunu biliyor, zemini de biliyor.

Bir depoda ise hesap tersine dönüyor. Yükleme kapısının yanında ıslak bir bölge var, cilalı betonun üstünde toz var, biri çelik bir plaka bırakmış. Artık oynayan terim sürtünme, ve robotun fren adımını atmadan önce o değeri bilmesi gerekiyor. Peki bilebiliyor mu?

Bu Soruyu Kendi Robotumda Ölçtüm

Bu yıl ROS 2 üzerinde, çok daha yavaş bir tekerlekli robotla tam olarak bu soruyu ölçtüm ve cevap iç açıcı değil. Robotun elindeki sensörler tekerlek enkoderi ve bir IMU, yani ivmeölçer ve jiroskop. Sorulan soru şu: robot, zeminin ona ne vereceğini bu iki kanaldan anlayabiliyor mu?

Sınavı en keskin haliyle kurdum. Sonuçları taban tabana zıt iki durumu yan yana koydum: robot kaygan yamada sıkışmış, tekerlekleri boşa dönüyor; ve robot tutuşlu zeminde düzgün gidiyor. Ölçülen değerler şöyle:

On üç öznitelik denedim. En iyisinin etki büyüklüğü 0.56 çıktı, ki bu zayıf sayılır, ve o öznitelikle iki durumu ayırt etme başarısı 0.552 dengeli doğruluk oldu. Yazı tura atsanız 0.500 alırsınız.

Sebebi de ölçümün içinden çıktı: öznitelikler türev tabanlı, yani ivme farklarına bakıyor. Sabit tekerlek hızıyla sıkışan robotta ivme sıfır. Sabit hızla giden robotta da ivme sıfır. İki durum aynı görünüyor çünkü gerçekten aynı ölçülüyor. Peşinden zemin sınıflandırıcı denedim, o da on saniyelik bir geçişin 8.3. saniyesinde cevap verdi, yani kararın işe yarayacağı andan sonra.

Etkinin büyüklüğünü de yazayım, çünkü bu küçük bir hata değil. İki derecelik bir rampada, 0.02 sürtünmeli kaygan kolda odometri hatası yüzde 245 çıktı. Aynı komutun tutuşlu kontrol kolundaki hatası yüzde 0.34'tü. Yani robot nerede olduğu konusunda biraz yanılmıyor, kat ettiği mesafeden fazlasıyla yanılıyor.

Koşan bir insansının ihtiyacı olan büyüklük de bu, üstelik daha hızlı ve ayak yere değmeden önce.

Bu Sayıları Karşılaştırırken Nelere Dikkat Etmeli?

Bolt karşılaştırması. 8.64, 9.58'den küçük, doğru. Ama bir derece, onu üreten koşullarla birlikte anlamlıdır ve burada koşulların neredeyse hiçbiri örtüşmüyor: zemin, çıkış, kütle, enerji bütçesi ve koşunun robotun hiç görmediği bir yüzeye genellenmek zorunda olup olmadığı.

Yüksek atlama karşılaştırması. Bir robot 2.88 metreyi geçti; geçen yılki oyunlarda bu sayı 0.95 metreydi. Asıl içerik bu yıldan yıla sıçrama. Manşetlerde yapılan Javier Sotomayor kıyası (2.45 m) ise kategori hatası, çünkü durarak atlama ile koşu mesafesi alarak atlama farklı fiziklere sahip iki ayrı etkinlik.

Ve benim çözemediğim bir tutarsızlık. Aynı marka, on altı ay önce yarı maratonu ortalama 7.9 km/s ile koşuyordu. Şimdi 100 metrede ortalama 41.7 km/s görünüyor. Bunlar farklı yarışlar ve büyük ihtimalle farklı yapılandırmalar, dayanıklılık koşusu ile sprint aynı makineyi istemez. Yine de bu 5 katlık sıçramanın nasıl elde edildiğine dair teknik bir açıklamayı güvendiğim bir kaynakta bulamadım. Bulursam buraya eklerim.

Bu arada, burada kimseye ders vermiyorum. Kendi kayma sonucumu 0.869 doğruluk ve yüzde 72 hata azalması ile yayımladım, sonra bölümün tamamını geçersiz işaretlemek zorunda kaldım. Sebebi şuydu: robotum 13.3 derece burnu aşağı gidiyordu, gövdesinin ön kenarını zemine sürtüyordu ve ölçtüğümü sandığım kaymayı aslında o sürtünme üretiyordu. Sayıyı bağlamından koparıp aktarmamı kimse istemedi, kendi kendime yaptım.

Oyunlara Eklenmesini İstediğim Ölçüm: Yavaşlama Sınavı

Tek bir etkinlik, alana bütün sprint programından daha fazlasını söylerdi ve kurulumu ucuz:

Robotu tam hıza çıkarın, dur komutu verin, iki şeyi raporlayın: durma mesafesi ve durduğu andaki yön sapması. Sonra aynı testi iki kez koşun. Birincisi yarışma zemininde, ikincisi robotun hiç görmediği ve kendisine önceden söylenmemiş bir yüzeyde. İkisini de yayımlayın, tamamlanan koşumları da başarısız olanları da.

O iki koşum arasındaki fark, bir insansının insanların yanında çalışıp çalışamayacağını öngören sayıdır. Oregon State Üniversitesi'nden robotik profesörü Jonathan Hurst bunun genel halini AP'ye şöyle söylemiş: gerçek ilerleme, insansıların saatlerce özerk çalışıp gerçek ekonomik değer ürettiği depolarda ve fabrikalarda ölçülecek. Yavaşlama sınavı, bunu ölçmeye başlamanın somut bir yolu.

Doğrulayamadıklarım

Özerklik kuralları bu derecelerin nasıl okunacağını doğrudan belirliyor, çünkü uzaktan kumandalı bir koşu ile tam özerk bir koşu aynı şeyi ölçmez. Doğrulayabildiğim kayıtlar 400 metre, 1.500 metre ve 4x100 metre bayrağın uzaktan kumandasız, tam özerk kategoriler olarak koşulduğunu söylüyor. Birkaç ikincil site aynısını 100 metre için de yazıyor ama bunu güvendiğim bir kaynakta teyit edemedim, o yüzden şu ya da bu yönde iddia etmiyorum.

Tiangong Ultra'nın 55 kilogramlık kütlesi ve 1.8 metrelik boyu da üretici broşürlerinden ve ikincil kaynaklardan geliyor, bağımsız bir ölçüm değil.

Kaynaklar

Oyunların ölçeği ve dereceler için World Humanoid Robot Games kaydı ve Al Jazeera. Bitiş çizgisindeki çarpışmalar, final derecesi, senaryo görevleri ve Hurst'ün sözleri için OPB'nin aktardığı AP haberi. Yarı maraton derecesi için TechNode. Kendi sayılarım, geçici patent başvurusu ve dergi değerlendirmesi açık olduğu için özel bir depoda duran bir ROS 2 çalışmasından geliyor; ölçüm yazıları burada ve burada.

← Bütün yazılara dön